手動(dòng)探針臺(tái)、半自動(dòng)探針臺(tái)和全自動(dòng)探針臺(tái)是三種不同類型的探針臺(tái)，它們在使用類型、功能、操作方式和價(jià)格等方面都有所不同。

手動(dòng)探針臺(tái)是一種手動(dòng)控制的探針臺(tái)，通常用于沒有很多待測器件需要測量或數(shù)據(jù)需要收集的情況下。該類探針臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)是靈活、可變性高，易于配置環(huán)境和轉(zhuǎn)換測試環(huán)境，并且不需要涉及額外培訓(xùn)和設(shè)置時(shí)間的電子設(shè)備、PC或軟件。手動(dòng)探針臺(tái)系統(tǒng)只需要少量的培訓(xùn)，因此非常適合研發(fā)人員使用。

半自動(dòng)探針臺(tái)是一種半自動(dòng)控制的探針臺(tái)，可以在沒有很多待測器件需要測量或數(shù)據(jù)需要收集的情況下使用。與手動(dòng)探針臺(tái)相比，半自動(dòng)探針臺(tái)的操作相對簡單，但需要使用者進(jìn)行一些簡單的操作，如移動(dòng)晶圓載物臺(tái)、調(diào)整顯微鏡焦距等。半自動(dòng)探針臺(tái)通常需要進(jìn)行一些預(yù)設(shè)置，以便能夠適應(yīng)不同的測試環(huán)境。

全自動(dòng)探針臺(tái)是一種全自動(dòng)控制的探針臺(tái)，可以在沒有很多待測器件需要測量或數(shù)據(jù)需要收集的情況下使用。相比于半自動(dòng)探針臺(tái)，全自動(dòng)探針臺(tái)具有更高的精度和效率，可以在短時(shí)間內(nèi)完成大量的測試操作。全自動(dòng)探針臺(tái)通常還配備有晶圓材料處理搬運(yùn)單元(MHU)、模式識(shí)別(自動(dòng)對準(zhǔn))等功能，以確保晶圓上的晶粒依次與探針接觸并逐個(gè)測試。全自動(dòng)探針臺(tái)通常用于芯片量產(chǎn)或有一些特殊要求如處理薄晶圓、封裝基板等。

總的來說，手動(dòng)探針臺(tái)適合研發(fā)人員使用，半自動(dòng)探針臺(tái)適合初學(xué)者使用，而全自動(dòng)探針臺(tái)適合具有一定經(jīng)驗(yàn)的測試人員使用。不同類型的探針臺(tái)各有優(yōu)缺點(diǎn)，選擇何種探針臺(tái)主要取決于測試的需求和個(gè)人的技能水平。